Петля Нестерова и полупетля относятся к маневрам в вертикальной плоскости.

Петля Нестерова - фигура сложного пилотажа, в процессе которой самолет описывает замкнутую кривую в вертикальной плоскости на 360 градусов.

Петля Нестерова считается правильной, если все точки её траектории лежат в одной вертикальной плоскости, а нормальная перегрузка в течение манёвра остаётся одного знака, но не превышает предельную по тряске.

Петля Нестерова может выполняться как с прямого, так и с перевёрнутого полёта. Траектория петли может располагаться как выше, так и ниже точки ввода.

Траектории Петли Нестерова, выполняемой на соревнованиях по самолётному спорту и при боевом маневрировании отличаются. В частности,при выполнении Петли Нестерова на соревнованиях требуется,чтобы траектория петли была максимально приближена к круглой, высота вывода соответствовала высоте ввода.

Обратная петля выполняется из перевёрнутого горизонтального полёта (вверх) или из прямого горизонтального полёта (под себя).

При боевом маневрировании траектория петли представляет собой замкнутую кривую,высота вывода находится выше высоты ввода. Кроме того, верхняя часть траектории петли вытянута вверх на величину высоты вывода.

Треугольные, квадратные, шестигранные и восьмигранные петли выполняются в тренировочных и спортивных целях.

Переход с одной грани на другую должен быть чётко обозначен и изменение траекторного угла от грани к грани должно составлять 120, 90, 60 или 45° соответственно для треугольной, квадратной, шестигранной и восьмигранной петель.

Косая петля - фигура пилотажа, в процессе которой самолёт описывает в наклонной плоскости замкнутую кривую, расположенную выше или ниже точки ввода.

Косая петля считается правильной, если все точки ее траектории лежат в одной плоскости, наклоненной к плоскости горизонта, скорость в верхней точке не менее заданной (эволютивной), а нормальная перегрузка на протяжении всей фигуры имеет одинаковый знак и не превышает допустимую.

Косая петля является фигурой маневренного воздушного боя и может выполняться как с прямого, так и с перевёрнутого полёта вверх и вниз.